Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes de ter viabilidade e na época tinha qual executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém acredito https://freedirectory4u.com/listings13034524/como-empresa-de-mudan%C3%A7as-interestaduais-voc%C3%AA-pode-economizar-tempo-esfor%C3%A7o-e-dinheiro